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首个无人驾驶清扫车队亮相上海 360度无死角感应路障

  据《青年报》报道:G60科创走廊又孵出了一个人工智能黑科技。日前,全球首个无人驾驶清洁车队在松江诞生,深夜时分,清扫车睁开“眼睛”,自动苏醒,悄无声息地将所在园区的道路清扫干净。因为进行了很多科技改良,车队的“汽车人”能自动绕开障碍、自动驾驶、自动掉头、自动过红绿灯、自动停车等。

  360度无死角感应路障还有AB角两个“大脑”

  昨天,记者在启迪漕河泾(中山)科技园的上海仙途智能科技有限公司探访了这支“汽车人”方阵。目前,已经有两位“汽车人”成员诞生,它们分别是一辆6米长的中型清洁车以及一辆3米长的小型清洁车。创客黄超告诉记者,针对不同的路况,“大个子”和“小个子”两款清洁车将分别出马搞定。

  表面上看起来,它们与普通的环卫清洁车没有太大区别。在摸拟演示环节,无人驾驶清洁车自动苏醒,离开停车位,沿途清扫,作业过程中,它们能轻松应对红绿灯、路边障碍等各种交通状况。待清扫完毕后,它们能自动行驶到垃圾倾倒处倾倒垃圾,再回到出发点,自动泊入车位。

  “它们会撞人或者撞车吗?万一发生无人驾驶车出事故的情况怎么办?”针对记者的疑问,黄超解释说,无人驾驶清洁车比特斯拉还拥有更多的传感器,前后左右“武装”了超出10个传感器,还装有雷达、激光雷达等。“现在它们已经能做到360度无死角感应四周障碍,以后我们会给它们的车体周围做软体包裹,即便不小心碰到人问题也不大。”

  黄超告诉记者,目前这两款车还没有上路,他们从去年年底开始研发,迄今试运营已经一个月了,无人驾驶清扫车集合了AI、大数据、无人驾驶等综合技术,十分被看好。

  事实上,在发明无人驾驶清扫车队前,黄超和其他技术人员压根没有接触过环卫车。他们挑选了市面上的环卫车做了充分调研,比较哪个厂家生产的车较好改造。在改造时,技术团队也遇到了不少困难。其中“大个子”的车身很重,方向盘很难控制,要用各种软件硬件的方法做适配。“因为‘大个子’码子特别大,导致方向盘的转动很迟钝,系统反应很慢。所以我们在软件上尽可能做了优化。”

  作为人工智能,难保不会发生出故障的时候,那么如果车队在马路上“罢工”该如何是好?黄超透露说,他们对车队采取了备份措施,即一辆车里有两个系统,进行远程控制。一旦其中一个系统罢工后,立马会远程通知值班人员,遥控启动备选系统。